重載AGV小車如何與其他站點(diǎn)設(shè)備連接工作

來源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2022-12-16 17:00:11

1、重載AGV小車與充電站點(diǎn)

當(dāng) 重載AGV 小車電量低于設(shè)置充電電量參數(shù) 、無任務(wù)狀態(tài)并在可自動(dòng)充電地標(biāo)(電量地標(biāo)、待命地標(biāo))上時(shí)， 調(diào)度系統(tǒng)后臺(tái)服務(wù)自動(dòng)下發(fā)充電任務(wù)，并自動(dòng)分配對(duì)應(yīng)充電站點(diǎn)與保存充電站點(diǎn)下正在充電與待充電 AGV 對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)。自動(dòng)分配原則為：根據(jù) AGV 充電模式、電池類型分配充電站點(diǎn)，同時(shí)根據(jù)待充電少的充電站點(diǎn)自動(dòng)分配。

2、重載AGV小車與AGV小車

當(dāng)一臺(tái)或多臺(tái)重載AGV 小車 同時(shí)在某個(gè)路口時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)該路口交通管制后臺(tái)服務(wù)，根據(jù)滿足條件依次進(jìn)行調(diào)度解鎖放行。 一般情況下，按先到路口先解鎖放行，當(dāng)先到路口的 AGV 未能滿足條件時(shí)，則按后面 G 到達(dá)路口 AGV 滿足條件的解鎖放行。

3、重載AGV小車與呼叫站點(diǎn)

當(dāng)調(diào)度系統(tǒng)接收到呼叫站點(diǎn)任務(wù)時(shí)，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先別自動(dòng)分配待命的 AGV 小車 執(zhí)行任務(wù)，并實(shí)時(shí)返回任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。直到全部任務(wù)執(zhí)行完成。當(dāng)任務(wù)過多，會(huì)出現(xiàn)等待超時(shí)，則系統(tǒng)自動(dòng)取消執(zhí)行。

4 、重載AGV小車 與 門禁站點(diǎn)

當(dāng)一臺(tái)或多臺(tái) AGV 小車 同時(shí)在某個(gè)門禁站點(diǎn)時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)該門禁管制后臺(tái)服務(wù)，一般情況下，按先到門禁先解鎖放行，當(dāng)先到門禁的 AGV 不在門禁所在樓層時(shí)，則按所在門禁樓層的 AGV 解鎖放行。

5 、重載AGV小車(其它設(shè)備同理)與 警示站點(diǎn)

當(dāng) 重載AGV小車出現(xiàn)異常時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù) AGV 當(dāng)前地標(biāo)，通知對(duì)應(yīng)管制區(qū)域的警示站點(diǎn)，并告知異常原因。