重載AGV核心指標及特點

來源：丹巴赫機器人 時間：2023-05-23 18:07:26

重載AGV核心指標及特點

(1)重載AGV重要的標志就是載重大、技術(shù)難度高。AGV承載輕則數(shù)噸，重則幾百噸，隨著承載力的增加，AGV的導(dǎo)航控制難度、機械設(shè)計難度、安全防護難度都大大提高。這無疑對AGV制造商的綜合能力要求更高。

(2)安全性。重載AGV在工業(yè)廠房以及戶外使用過程中，安全性是非常重要的考核指標，工業(yè)用無人駕駛自動運行的重載型AGV安全應(yīng)能達到ISO 3691標準，安全等根據(jù)PL別進行設(shè)計，應(yīng)裝有急停、接觸式防護裝置、非接觸式防護裝置(有安全認證)、運行指示燈、聲音報警器、制動器、失速保護功能以及執(zhí)行機構(gòu)的安全防護等。

(3)速度。重載AGV滿載時體積較大，重量非常大，所以運行速度一般都是在0.5m/s以下，這主要根據(jù)重載AGV的運行環(huán)境、急停后的剎車距離等因素決定，不建議重載AGV在運行時以大于0.5m/s的速度進行工作。

(4)應(yīng)用廣泛。重載AGV幾乎可以應(yīng)用到所有的有重型貨物或者部件搬運或者組裝的場景中。這個重量別的貨物或是零部件，無論是吊裝搬運，還是轉(zhuǎn)運組裝，都是一個難點。采用AGV可以減少工件的吊裝次數(shù)，提高系統(tǒng)安全性，尤其在轉(zhuǎn)運組裝的應(yīng)用中，AGV可以根據(jù)工藝需求定制上部工裝，來輔助重型部件組裝，提高裝配效率和安全性，也能降低工人的勞動強度。