AGV的驅(qū)動方式有哪些?

來源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2019-01-11 14:57:43

AGV小車驅(qū)動方式主要分為四種即：單驅(qū)動、差速驅(qū)動、雙驅(qū)動、多輪驅(qū)動；江西丹巴赫機(jī)器人股份有限公司是國內(nèi)的機(jī)器人高新科技企業(yè)，以工業(yè)機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，自主研發(fā)，專業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人自動化解決方案。

1、單驅(qū)動，用于三輪車型：一個(gè)驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角小于90°）。因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場合。

2、差速驅(qū)動，常見有三輪和四輪兩種車型：兩個(gè)固定驅(qū)動輪（分布在車體軸線的兩邊），一個(gè)（三輪車型）或兩個(gè)（四輪車型）從動自由輪，轉(zhuǎn)彎靠兩個(gè)驅(qū)動輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎（轉(zhuǎn)角大于90°）、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動強(qiáng)。若是三輪車型，對地表面的適用性和單驅(qū)動類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。

3、雙驅(qū)動，用于四輪車型：兩個(gè)驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位（萬向）行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動的四輪車型類似，對地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

4、多輪驅(qū)動，用于八輪車型：四個(gè)驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。