AGV叉車的簡單介紹

來源：丹巴赫機器人 時間：2022-07-13 16:40:04

什么是AGV叉車軸距?

叉車軸距是指叉車前后橋線的水平距離。輪距是指同一軸上左右輪的距離。增大軸距、有利于叉車的縱向穩(wěn)定性，但使車身長度增加，小轉(zhuǎn)彎半徑增大。增大輪距，有利于叉車的橫向穩(wěn)定性，但會使車身總寬和小轉(zhuǎn)彎半徑增加。

AGV叉車的大起升速度：

叉車大起升速度通常是指叉車滿載時，貨物起升的大速 度，以m/min (米/分) 表示。提升大起升速度，可以提升作業(yè)效率，但起升速度過快，容易發(fā)生貨損和機損事故。目前國內(nèi)叉車的大起升速度已提升到20m/min。

AGV叉車的小轉(zhuǎn)彎半徑：

當(dāng)叉車在無載低速行駛、打滿方向盤轉(zhuǎn)彎時，車體外側(cè)和內(nèi)側(cè)至轉(zhuǎn)彎的小距離，分別稱為小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑Rmin外和小內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑rmin內(nèi)。小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑愈小，則叉車轉(zhuǎn)彎時需要的地面面積愈小，機動性愈好。