丹巴赫AGV小車導(dǎo)航方式解析

來源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2021-04-26 16:17:57

AGV機(jī)器人種類繁多，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于工程機(jī)械、國防軍工、印鈔造幣、印刷、食品、醫(yī)藥、輪胎、玻璃纖維及航空航天等領(lǐng)域，物流AGV小車主要應(yīng)用于3C、電商、快遞等領(lǐng)域，它的特點(diǎn)主要是認(rèn)為載型比較小，載重比較輕，載重一噸兩噸（可定制），小的幾百公斤。導(dǎo)航系統(tǒng)是AGV機(jī)器人的核心組成之一。是保證AGV小車能否沿正確路徑行走的關(guān)鍵。

提供車載導(dǎo)航系統(tǒng)和車載指引，系統(tǒng)是關(guān)鍵技術(shù)。車載導(dǎo)航技術(shù)，目前在市面上AGV導(dǎo)航主要有以下幾大類：二維碼導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航。現(xiàn)在在倉儲(chǔ)物流AGV中，主要是使用二維碼方式，目前也逐步使用了性能介紹的SLAM算法進(jìn)行導(dǎo)航。

磁導(dǎo)航主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁導(dǎo)航具有很高的測量精度及良好的重復(fù)性，磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響，在運(yùn)行過程中，磁傳感系統(tǒng)具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用壽命長，且增設(shè)、變更路徑較容易。目前丹巴赫采用磁導(dǎo)航的AGV小車有牽引式、背負(fù)式、滾筒式等咨詢熱線：400-697-1188。