物流AGV廠家解析磁導(dǎo)航在定位系統(tǒng)中的應(yīng)用

來源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2021-03-29 14:04:02

隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本的不斷上漲降低勞動(dòng)力成本，提升生產(chǎn)的自動(dòng)化柔性化及智能化程度越來越受各企業(yè)的重視。物流AGV小車作為一種自動(dòng)化智能搬運(yùn)設(shè)備，可以減少勞動(dòng)力消耗，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，其工作的效果已經(jīng)得到了普遍認(rèn)可，已經(jīng)開始走入各行各業(yè)

導(dǎo)航系統(tǒng)是物流AGV小車的核心組成之一。是保證AGV小車能否沿正確路徑行走的關(guān)鍵。隨著技術(shù)進(jìn)步，目前常見的AGV導(dǎo)航方式主要有視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航與磁導(dǎo)航，視覺導(dǎo)航由于易受環(huán)境影響其應(yīng)性差，激光導(dǎo)航的硬件成本較高導(dǎo)航則不僅控制簡(jiǎn)單、成本低，可在內(nèi)外各種環(huán)境下工作，應(yīng)用廣泛且具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)，相對(duì)于光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，磁導(dǎo)航不易光線變化等的影響，在運(yùn)行過程中，磁感系統(tǒng)具有很高的可靠性。磁釘一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用命長(zhǎng)，且增設(shè)、變更路徑較容易。

磁導(dǎo)航則不僅控制簡(jiǎn)單、成本低，在室內(nèi)外各種環(huán)境下工作，應(yīng)用較為廣泛，而且具有很高的測(cè)量精度及良好的重復(fù)性相對(duì)于光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)磁導(dǎo)航不易受光線變化等的影響，丹巴赫所研發(fā)生產(chǎn)的單向、雙向、全向牽引式AGV小車均采用磁導(dǎo)航的方式，被廣泛應(yīng)用于物流、汽車等行業(yè)。

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